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　　　　楊偉斌也提出，目前，L2級智能駕駛技術已實現上車，但L3級技術還存在爭議，包括系統不能應對時需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患。而L4級的自動駕駛技術在擁擠、施工、兩輪車較多等路況下還有挑戰，還需要百萬甚至千萬公里驗證。

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　　　　雷海潮出生于1968年4月，山東德州人，1991年7月參加工作，1996年3月加入中國共產黨，研究生學歷，醫學博士，先后畢業于濰坊醫學院、山東醫科大學、上海醫科大學。他曾任北京市衛生局副局長，北京市衛計委副主任、主任，北京市衛健委主任等職，于2020年10月升任國家衛健委副主任、黨組成員。