等的小間隔，每個間隔的溫度設(shè)定值可由下式計算（其中 T 設(shè)J 為每一間隔的溫度給定值）：

同理，根據(jù)采樣周期、降溫斜率計算出降溫時間 t，再計算總采樣周期數(shù)N、溫差△T（其中T0 為溫控前的實(shí)際溫度，KJ 為降溫斜率，Tt 為采樣周期，T 為當(dāng)前溫度）：

△T= T -T 設(shè)J

在斜率降溫時，為了能準(zhǔn)確的控制溫度值，設(shè)定了差溫報警值Te 和控制輸出域值Tc，根據(jù)溫差△T 與它們的比較，得出以下控制規(guī)律：

a． △T＞0

1． △T≥Te，則全開冷卻閥并顯示“降溫太慢”，同時報警。

2． Tc＜△T＜Te，則開始PID 控制，得出控制量U 作為冷卻閥開啟時間。

3． △T＜Tc，自然動作，當(dāng)前采樣周期數(shù)加1。

b． △T ＜0

1．|△T|≥Te，全開加熱閥并顯示“降溫太快”，同時報警。

2．|△T|＜Te, 關(guān)閉冷卻閥，并將當(dāng)前采樣周期數(shù)加1。


5 結(jié)束語

本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活，通過PROFIBUS-DP 總線將現(xiàn)場控制器互連成網(wǎng)，用戶可以在中控機(jī)上編輯各種條件下的溫度曲線，通過總線快速下傳給現(xiàn)場的控制器，使其依據(jù)接收到的溫度曲線控制染色過程中的溫度，同時可通過PROFIBUS—DP 控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的上載。

本系統(tǒng)不但可以實(shí)現(xiàn)溫度控制，而且根據(jù)需要還可擴(kuò)展其他染色工藝過程的控制如水位、液位等參數(shù)的控制，具有良好的發(fā)展前景。

本文創(chuàng)新點(diǎn):采用S7-200PLC 作為生產(chǎn)現(xiàn)場的控制器，完成溫度控制，本系統(tǒng)能及時準(zhǔn)確地控制染色產(chǎn)品的質(zhì)量，將產(chǎn)品的質(zhì)量隱患消滅在現(xiàn)場，保證染色一致性和一次準(zhǔn)確化；通過PROFIBUS—DP 總線實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、高效率、低成本生產(chǎn)，大大提高染整設(shè)備的自動化、連續(xù)化、智能化水平，同時，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)可為間歇式染色機(jī)與染色廠企業(yè)信息管理層、互連網(wǎng)的連網(wǎng)提供了基礎(chǔ)，使設(shè)備的控制系統(tǒng)具有開放性的體系結(jié)構(gòu)